ロボットプログラミング道場

小中学生向けに、いちからロボットプログラミングができるように説明していきます

2020-01-01から1年間の記事一覧

Arduinoでステッピングモータを回す(ArduBlock編)

回路作成 下記のような回路を作成します ブロックプログラミング 下記のようにプログラミングします。 ピン番号には、ステッピングモータの結線通りに設定をします。 Step Per Roundには、ステッピングモータ一周あたりのステップ数を入れます。 今回仕様す…

ArduinoでLCDを表示する(ArduBlock編)

LCDの回路作成 LCDとArduinoを次のように結線します。 ブロックプログラミング LCDに「nyaaaan!」と表示するプログラムを書いてみましょう。 16by2を使うとエラーがでてしまうようなので、20by4の方を選択します。 LCDブロックを次のように配置します。 prin…

ArduBlockでRCサーボを回す

回路作成 回路説明 RCサーボ動作原理 プログラミング 動作確認 www.youtube.com

ArduBlockでスイッチの値を読む

回路作成 回路は下記写真のようにして組みます。 用意するもの ブレッドボード 10kΩの抵抗 タクトスイッチ 電流制限抵抗入りLED ジャンパワイヤ 回路の仕組み ブレッドボード プルアップ抵抗 タクトスイッチの一方の接点は、プルアップ抵抗を介して5Vに接続…

ArduBlockでLEDを点滅する方法

ArduBlockでブロックプログラミング ArduBlockという、Arfduinoのプラグインを用いて、 ブロックを組み合わせてプログラミングを行っていきます。 まず、ArduBlockを開きます。 LEDをずっと点滅したいので、ずっと実行ブロックをドラッグ&ドロップし、 画面…